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    產品分類

    機電一體化實訓平臺

    工廠自動化生產線實訓裝置

    工業機器人應用實訓裝置

    PLC可編程控制器實訓裝置

    物聯網實訓裝置

    單片機應用實訓考核裝置

    電工電子技術實訓裝置

    電子工藝實訓考核裝置

    維修電工技能實訓考核裝置

    機床電氣技能實訓考核裝置

    電工技能實訓考核裝置

    電機裝配維修實訓裝置

    電力電子技術實驗裝置

    電氣動力設備安裝調試實訓裝置

    供配電技術實訓裝置

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    制冷制熱實訓考核裝置

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    消防安保培訓裝置
    液壓與氣壓傳動實訓裝置
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    數控機床電氣維修實訓考核裝置
    汽車發動機實訓臺
    汽車底盤實訓設備
    汽車電子電器實訓臺
    汽車整車實訓設備
    新能源汽車實訓設備
    汽車駕駛模擬器

    化工實訓裝置

    環境工程實訓裝置


    HYAI-2C智能工業機器人教學實訓臺

    一、結構與組成
    智能工業機器人教學實訓臺采用ABB六自由度工業機器人系統、傳送系統、可編程控制器(PLC)系統、視覺檢驗系統、分揀系統、供料單元、加工系統、裝配系統、倉庫單元、各類工件、電氣控制柜、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。

    智能工業機器人教學實訓臺


    1、六軸機器人(ABB)
    6軸控制機械手:重量不大于25kg,最高荷重3kg,工作范圍達580mm,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執行一系列作業,重復定位精度:0.01 mm,軸1旋轉:工作范圍+165°~ -165°,軸2手臂+110°~ -110°,軸3手臂+70°~ -90°,軸4手腕+160°~ -160°,軸5彎曲+120°~ -120°,軸6翻轉+400°~ -400°。機器人高度:700 mm,機器人底座尺寸:180×180 mm?删蜋C器人使用壽命內,使用機器人離線軟件進行實時程序,IO,機器人3D動態動作監控。遠程機器人系統備份與恢復功能,自動工具重量與載荷檢測設定功能,在示教器實現人機互動界面的開發,并提供基于VB和C#的二次開發功能,機器人全壽命保養自動維護檢測系統功能,機器人運動軌跡實時微調功能,自帶IO自定義可編程按鈕,3D實時舒適搖桿手動操作系統,電池電量環保節省功能,終身機器人系統功能升級(高級用戶),支持RAPID編程語言規范,并直接解釋執行,支持ROBOTAPPS的開發,機器人控制系統軟件必須基于WINCE平臺,機器人控制系統原配固態存儲器容量不得低于1G,并支持USB擴展為副存儲器,機器人控制系統支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。
    IRC5機械手控制柜:尺寸258*450*580mm,單相220V供電,控制軟件RAPID,緊湊型,防護等級IP20
    機器人示教器:重量1KG,彩色圖形界面觸摸屏,操作桿和緊急停止按鈕,左右手操作支持,USB儲存器支持。
    配套:RW機器人操作系統,機器人與控制電纜7米,示教器與機器人電纜10米,機器人操作系統,碰撞檢測軟件,主從通信模塊,16進16出數字輸入輸出板。
    2、可編程控制器單元
    配備可編程控制器、數字量擴展模塊、以太網通信模塊等,用于讀寫RFID系統的工件數據,控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作,處理各單元檢測信號、數據傳輸等任務。
    可編程控制器單元
    3、工位供料單元
    模塊尺寸400*400mm,由光電傳感器、推料缸燈組成,具有出料工位提供物料,使得實驗具有觀賞性。
    工位供料單元
    4、輸送單元
    模塊尺寸1100*770mm,由直線執行器及搬運機械手組成,由多種氣缸組成的機械手負責工件的抓取及擺放。直線執行器由伺服電機及同步帶組成,負責帶動機械手精確移動,從而實現將工件在各單元之間的精確搬運?蛇\動與不少于二個方向。
    輸送單元
    5、工件模擬加工單元
    模塊尺寸400*400mm,由旋轉缸、加工缸及漸變彩燈等組成,系統需配有加工系統,有制作工藝的標準流程。加工時因具有加工提示。
    工件模擬加工單元
    6、裝配單元
    模塊尺寸400*400mm,由旋轉缸、加工缸及漸變彩燈等組成,需要有物料裝配過程,能與原物料結合。裝配時因具有裝配提示。
    裝配單元
    7、視覺檢測系統
    模塊尺寸780*300mm,配備傳送帶、視覺相機、光纖傳感器、4軸機械手等,可識別物料的顏色及分辨產品是否合格,最后傳送物料到分揀單元。
    視覺檢測系統
    8、分揀單元
    模塊尺寸770*400mm,主要由鋁合金型材基體、推料缸、光電傳感器、顏色傳感器、接近開關、光纖傳感器等組成。采用單相電機完成運輸功能,通過傳感器,運輸中通過PLC的運算對物料進行分揀工作。完成對毛坯件材質、顏色、高度的檢測并將不合格工件檢出。
    分揀單元
    9、倉庫單元
    模塊尺寸320*220mm,將分揀好的材料完成碼垛存儲的功能。
    倉庫單元
    10、機器人電氣控制柜
    用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調速控制器等電氣部件,采用網孔板的結構,便于器件拆裝、電氣布局,增加了設備的實訓性能。通過航空電纜線與型材實訓桌相連,強弱電分離,連接安全可靠。
    11、視覺識別系統
    視覺識別機構由識別攝像頭(要求靈敏度1.8V/lux-sec@550nm,分辨率2048×1536,光譜響應400nm~1000nm,幀率15fps @ 1600 x 1200/30 fps @ 800 x 600)、茶色亞克力遮光罩、LED補充光源等組成,配套視覺識別軟件,對物料進行檢驗是否合格。
    二、實驗所需完成的實驗項目
    1、PLC程序編程與調試
    2、工業機器人示教單元使用
    3、工業機器人軟件使用
    4、工業機器人基本指令操作
    5、工業機器人工件的跟蹤抓取
    6、工業機器人的動作編程應用
    7、材料分揀的編程應用
    8、整個系統的編程與應用
    9. 工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試
    10. 機器視覺系統模板設置、編程與調試
    11.智能視覺圖像輸入編輯與調試
    12.智能視覺結果給出編輯與調試
    13.智能視覺顏色比對測量
    14.智能視覺編號比對測量
    15.智能視覺尺寸比對測量
    16.智能視覺角度測量
    17. 智能視覺系統與工業機器人綜合應用
    18、機器人控制系統原理底層開發
    三、技術性能
    1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
    2、工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
    3、裝置容量:<1.5kVA
    4、實訓平臺尺寸:2300mm×1200mm×800mm,各部件采用優質鋁合金和不銹鋼機加工成型,精度高,外觀無劃痕等。
    5、控制柜尺寸(機器人):540mm×410mm×800mm
    6、安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準

    產品系列(請點擊)

    HYAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺

    HYAI-2工業機器人教學實訓裝置

    HYAI-2B型工業機器人多功能綜合應用實訓裝置

    HYAI-2C智能工業機器人教學實訓臺

    HYAI-3工業機器人光機電一體化實訓裝置

    HYAI-04工業機器人視覺系統實訓裝置

    HYRGZ-1工業機器人裝配工作站實訓裝置

    HYRGZ-2工業機器人裝配工作站實訓裝置

    HYRGZ-3工業機器人工作站安裝與調試實訓平臺

    HYRGZ-4工業機器人搬運碼垛工作站

    HYRPCB-1工業機器人PCB異形插件工作站

    HYRCZ-1工業機器人拆裝與調試實訓裝置

    HYRZT-1工業機器人裝調維修實訓臺

    HYRX-J1機器人柔性自動化生產線實訓系統

    HYRX-J2工業機器人自動化生產線實訓系統

    HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備

    HYRX-J3工業4.0智能工廠實訓系統

    HYRX-2B型工業機器人柔性環形自動生產線實訓系統

    HYRX-3型工業機器人機電一體化柔性生產綜合實訓系統

    HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺

    HYRHJ-1工業機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備

    HYRHJ-2工業機器人焊接工作站實訓系統

    HYRHJ-3工業機器人焊接實訓工作站

    HY-980C加工中心上下料機器人工作站

    HYRPT-1工業噴涂機器人實訓系統

    工業機器人裝調實訓室設備

    工業機器人綜合應用系統實訓室

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